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数控立式铣端面钻中心孔机床，包括床身、左滑鞍、右滑鞍、左复合伸缩式双主轴动力头、右复合伸缩式双主轴动力头、轴向内伸缩式定位装置、左传动装置、右传动装置、中间传动装置、整体式夹钳滑鞍、高刚性立柱组件、自定心可调夹爪、托料装置。

钻、铣削刀具分别安装于左、右动力头主轴上，中间立柱垂直安置于床身中间后侧，整体式夹钳滑鞍垂直安装在中间立柱上。

在整体式夹钳滑鞍上安装了一套可根据零件长短而任意调整的自定心夹爪，在整体式夹钳滑鞍上安装了一套可方便上下料的托料装置。

此发明设备精度稳定，效率高，操作安全方便，排屑容易。